Olá, sou Wallace Alves, professor de Robótica no Senai e programador de Robôs na indústria. Tenho formação em Engenharia de Controle e Automação, pós graduado em Engenharia de Software. Em 2011 entrei nesse fantástico mundo da Automação Industrial e Robótica. Já tive oportunidades de trabalhar com diversas marcas de servo motores. Parte desse conteúdo que aprendi em campo, estou disponibilizando aqui em formato de um treinamento com aulas práticas e teóricas sobre os servos. O Servo motor é um componente eletromecânico presente em quase todas as máquinas/dispositivos de automação industrial e robótica, que exigem: precisão, velocidade, alta aceleração, torque e repetibilidade do processo. Esse treinamento vem para mostrar como funciona na teoria e prática um servo motor. Como parametrizar e testar servo drives e motores de maneira didática, com suporte aos alunos. O que você aprenderá: Operar servo motores; Parametrização e controle do motor em malha fechada; Controlar o motor em diferentes modos: posição, velocidade, torque, individual e rede; Utilizar entradas digitais e analógica para controlar o servo motor; Visualizar variáveis do motor através do osciloscópio digital; Ajuste do auto tuning; Programação do algoritmo que comanda o motor individualmente; Acionamento das entradas e saídas do motor; Ajuste da rotina de homing. O software do servo motor é gratuito e será disponibilizado nas aulas. Não existe nada no mercado como este treinamento ainda! Aproveite esta oportunidade única!

Estudantes que desejam aprender como funciona o servo motor.

Operar servo motores (o mesmo conceito se aplica para outras marcas); Controlar o motor em diferentes modos: Posição, Velocidade, Torque, Individual e Rede; Visualizar variáveis do motor através do osciloscópio digital; Ajustar a rotina de referenciamento do motor; Configuração das entradas e saídas do drive; Desenvolvimento do algoritmo de funcionamento individual; Ajuste do auto tuning do motor; Comparação com motores convencionais.

Olá, sou Wallace Alves, professor de Robótica no Senai e programador de Robôs na indústria. Tenho formação em Engenharia de Controle e Automação, pós graduado em Engenharia de Software. Em 2011 entrei nesse fantástico mundo da Automação Industrial e Robótica. Meu foco sempre foi a programação de controladores lógicos programáveis (CLP), interface homem máquina (IHM), robôs industriais, redes industriais e projetos de automação e robótica. Tenho vasta experiência com robôs colaborativos e robôs industriais do tipo Articulado, Scara, Delta e Cartesianos dos fabricantes Kuka, Yaskawa, Comau e Hiwin.